Pari zvino, kune nzira dzakawanda dzakasiyana dzekuchenesa midziyo yegirazi murabhoritari, kuwacha nemaoko, kuwacha ne ultrasonic, kuwacha muchina we semi-automatic, uye washer yegirazi otomatiki. Zvisinei, kuchena kwekuchenesa kunogara kuchisarudza kururama kwekuyedza kunotevera kana kunyange kubudirira kwekuyedza. Mupepeti anopfupikisa zvinhu zvikuru zvakati wandei zvinokanganisa kuchenesa, uye anozvipfupikisa muzvikamu zvishanu zveCTWMT:

C: Kemistri
Zvichienderana nechinangwa chekuchenesa zvinhu, sarudza zvikamu zvakasiyana zvesipo

T: Tembiricha 
Kazhinji, tembiricha yekuwacha yakakwira ichaita kuti kuwacha kuve nani

W: Hunhu hweMvura
Mvura ndiyo nzira huru yekuchenesa, asi hunhu hwemvura hunosiyana kubva panzvimbo dzakasiyana, saka kuchenesa hakugone kuvimbiswa.

M: Simba remakanika
Zvasara zvinobviswa pamusoro pechikepe nemasimba ekunze

T: Nguva
Zvimwe zvinhu zvese zvakaenzana, kazhinji, nguva yakareba yekuchenesa, zvichava nemigumisiro iri nani yekuchenesa.

Nheyo yekuwachisa magirazi otomatiki: mvura inodziya, yakawedzerwa sipo yakakosha kuburikidza nepombi inotenderera ichipinda mupombi yemabhasikiti ehunyanzvi ine kumanikidzwa kwakaderera uye kutenderera kwakanyanya kuti isukure pamusoro pemidziyo yegirazi yemukati. Maoko ekupfapfaidza ekumusoro neezasi anochenesa pamusoro pemidziyo yegirazi. Nenguva yekuchenesa nematanho esainzi, kuitira kuti chinangwa chekuchenesa midziyo yegirazi chibudirire.